Prvi modul je odgovorio na pitanje što je mobilni robot. Ovaj silazi jednu razinu niže i pita čime se giba. Pitanje je starije od robotike: priroda je za gibanje po kopnu izmislila noge, a čovjek kotač, i te se dvije zamisli u robotici i danas natječu.
Modul počinje od zahtjeva, ne od izvedbi. Razlog je praktičan: tko krene od izvedbe, bira ono što mu se sviđa; tko krene od zahtjeva, bira ono što posao traži. Druga jedinica obrađuje noge, treća kotače, a četvrta gibanje koje tlo uopće ne dodiruje.
Kroz sve četiri jedinice provlači se ista misao: nijedna izvedba nije najbolja. Svaka nešto dobiva i nešto gubi, a posao inženjera je znati što se čime plaća.
Jedinicu 2.1 treba pročitati prvu jer uvodi mjerila kojima se ostale tri služe. Jedinice 2.2, 2.3 i 2.4 mogu se čitati i zasebno, ali se najviše nauči usporedbom: za isti zadatak provjeriti što bi dale noge, što kotači, a što letjelica.