Procjena znanja

Pitanje 1 od 21

Off-line programiranje najviše se isplati kada:

Ušteda raste s brojem točaka i složenošću putanje, jer se upravo ondje gubi najviše proizvodnog vremena.

Pitanje 2 od 21

Najveću vjernost upravljačkog koda u pravilu daju:

U paketima proizvođača simulaciju pokreće preslika stvarnog upravljačkog sustava.

Pitanje 3 od 21

RoboDK, CIROS i Visual Components pripadaju skupini:

Riječ je o paketima koji nisu vezani uz jednu marku robota i koriste knjižnicu modela više proizvođača.

Pitanje 4 od 21

Postprocesor pretvara:

Postprocesor je dio paketa koji putanju iz modela prevodi u jezik odabranog upravljačkog sustava.

Pitanje 5 od 21

Vrijednost koja se tijekom izvođenja programa ne smije mijenjati deklarira se kao:

Konstantom se sprječava slučajno prepisivanje i čitatelju se odmah pokazuje da je riječ o podatku zadatka.

Pitanje 6 od 21

Operatori AND, OR i NOT pripadaju skupini:

Logički operatori povezuju usporedbe u jedan uvjet i daju istinu ili neistinu.

Pitanje 7 od 21

Kada broj ponavljanja nije unaprijed poznat, koristi se:

Petlja s uvjetom izvodi se dok je uvjet istinit, pa broj prolaza ovisi o stanju okoline.

Pitanje 8 od 21

Tri ugniježđene petlje s granicama 5, 4 i 3 izvode najdublje tijelo:

Broj prolaza jednak je umnošku granica: 5 puta 4 puta 3 daje 60.

Pitanje 9 od 21

Beskonačna petlja nastaje kada:

Ako se u tijelu petlje ne mijenja ništa što utječe na uvjet, petlja se nikada ne prekida.

Pitanje 10 od 21

Zašto se realni brojevi ne uspoređuju znakom jednakosti?

Umjesto jednakosti ispituje se je li razlika manja od dopuštenog odstupanja.

Pitanje 11 od 21

Funkcija se od potprograma razlikuje po tome što:

Funkcija vraća jednu vrijednost zadanog tipa i njezin se poziv može upotrijebiti u izrazu.

Pitanje 12 od 21

Predavanje parametra po referenci znači da:

Pozvani dio pristupa izvornoj varijabli, pa svaka promjena ostaje vidljiva pozivatelju.

Pitanje 13 od 21

Brojilo odloženih komada koje mora preživjeti nestanak napajanja deklarira se kao:

Trajna varijabla zadržava vrijednost i nakon ponovnog pokretanja upravljačkog sustava.

Pitanje 14 od 21

Ostatak dijeljenja rednog broja pozicije brojem stupaca daje:

Cjelobrojno dijeljenje daje redak i sloj, a ostatak dijeljenja mjesto u redu.

Pitanje 15 od 21

Glavni razlog za odvajanje podataka od programskog koda jest:

Program ostaje nepromijenjen, a mijenja se samo sadržaj datoteke s podacima.

Pitanje 16 od 21

Nakon razdvajanja retka po graničniku dobivena polja su:

Redak je niz znakova, pa je pretvorba polja u broj zaseban korak koji se mora provjeriti.

Pitanje 17 od 21

Rad s datotekom uvijek završava:

Zatvaranje oslobađa resurs kontrolera i mora se izvesti i kada obrada završi pogreškom.

Pitanje 18 od 21

Redak u kojem je masa veća od nosivosti robota razumno je:

Prekoračenje nosivosti ugrožava robot i teret, pa se ciklus zaustavlja.

Pitanje 19 od 21

Poruka o nedostižnoj točki u simulaciji najprije se provjerava:

Ista se točka često može postići drugim položajem zglobova prije nego što se premješta oprema.

Pitanje 20 od 21

Vrijeme ciklusa iz simulacije pouzdano je:

Paketi koji samo interpoliraju gibanje ne uzimaju u obzir stvarna ubrzanja i obradu zona zaobljenja.

Pitanje 21 od 21

Validacija paletizacije provodi se na:

Problemi s dohvatom i sudarima pojavljuju se na rubovima palete i na gornjem sloju.