MODUL 3 · PROGRAMSKA PODRŠKA ZA UPRAVLJANJE 3D PRINTEROM
Nastavna jedinica 3.6
Praćenje i završetak postupka 3D ispisa
Pokretanjem ispisa posao nije gotov. Prvih nekoliko minuta odlučuje o ishodu, sljedeći sati traže povremen pogled, a završetak ima svoj red koraka koji se ne preskače. Ova jedinica prolazi taj put od prvog sloja do izmjerenog predmeta.
- objasniti zašto je prvi sloj presudan i kako se ocjenjuje
- prepoznati znakove nevolje tijekom ispisa i odlučiti o prekidu
- pravilno zaustaviti, zastati i nastaviti ispis
- procijeniti preostalo vrijeme i trenutak dovršetka iz broja slojeva
- skinuti predmet s podloge bez oštećenja predmeta i podloge
- ukloniti potpore, provesti naknadnu obradu i provjeriti mjere
Prvi sloj
Od svih devedeset slojeva modela N-14 samo jedan zaslužuje da se uz njega stoji. Prvi sloj nosi sve ostale, a njegova kvaliteta ovisi o razmaku mlaznice od podloge, o temperaturi podloge i o njezinoj čistoći. Ako prvi sloj ne prione, ispis nema šanse, bez obzira na to koliko su ostale postavke dobre.
Dobar prvi sloj prepoznaje se na pogled. Linije su blago spljoštene, međusobno se dodiruju i tvore zatvorenu plohu bez proreza. Površina je jednolično mat, a ne sjajna ni valovita. Ako se linije ne dodiruju i između njih se vidi podloga, mlaznica je previsoko. Ako su linije prozirne, izgužvane i prate mlaznicu, mlaznica je prenisko.
| Izgled prvog sloja | Uzrok | Zahvat |
|---|---|---|
| linije se ne dodiruju | mlaznica previsoko | smanjiti razmak, tipično 0,02 do 0,05 mm |
| prozirne, izgužvane linije | mlaznica prenisko | povećati razmak |
| odizanje uglova | hladna podloga ili propuh | povisiti temperaturu podloge, dodati obrub |
| linije se ne drže podloge | masna ili prašnjava podloga | očistiti izopropilnim alkoholom |
| nejednolik po plohi | podloga nije poravnata | ponoviti poravnanje u više točaka |
Prvi se sloj ispisuje sporije od ostalih, obično na trećinu zadane brzine, upravo zato da se materijal stigne utisnuti. Vrijeme koje se provede uz njega najisplativije je vrijeme u cijelom postupku: prekid nakon dvije minute stoji dvije minute, a prekid nakon sat i pol stoji sat i pol i sav materijal.
Praćenje tijeka i znakovi nevolje
Nakon nekoliko uspješnih slojeva ispis se ustaljuje i ne traži stalan nadzor. Traži, međutim, povremen pogled i, još važnije, sluh. Većina problema najavi se zvukom prije nego što se vidi: škljocanje ekstrudera znači da materijal ne prolazi, struganje znači da mlaznica dodiruje predmet, promjena zvuka ventilatora znači da se nešto zaglavilo.
Ono što se vidi razvrstava se u nekoliko skupina. Podistiskivanje se očituje prorezima među linijama i sve tanjim stijenkama. Odvajanje od podloge počinje na uglu i širi se; predmet se pri prolasku mlaznice počne pomicati. Nitice zatežu površinu i s vremenom se skupljaju u grudice koje mlaznica zahvaća. Odvajanje slojeva vidi se kao prored po visini, najčešće na visokim i uskim predmetima.
Pažnja
Grudica materijala koja se nakupi na mlaznici opasnija je od većine drugih pogrešaka. Kada se odvoji, može povući predmet s podloge ili zaglaviti ventilator. Ispis u kojem se grudica vidljivo povećava zaustavlja se odmah, ne čeka se sljedeći sloj.
Odluka o prekidu svodi se na jedno pitanje: može li se predmet u ovakvom stanju upotrijebiti. Ako je pogreška u unutrašnjosti i ne utječe na mjere, ispis se dovršava. Ako je predmet pomaknut, ako se sloj odvojio ili ako se mlaznica zabija u već ispisani materijal, nastavak je samo trošenje filamenta.
Zaustavljanje, stanka i nastavak
Upravljačka jedinica razlikuje dva zahvata. Stanka zaustavlja gibanje, odmiče mlaznicu od predmeta i zadržava grijače uključenima. Koristi se za izmjenu filamenta, uklanjanje grudice ili umetanje matice u pripremljeni prostor. Prekid zaustavlja ispis, gasi grijače i vraća osi u početni položaj; nakon njega povratka nema.
Stanka nije bez posljedica. Dok mlaznica stoji zagrijana, materijal u njoj polako curi, a na predmetu ostaje vidljiv trag u obliku ruba na sloju na kojem je ispis stao. Zato se stanka drži kratkom, a pri izmjeni filamenta koristi se ugrađena naredba koja mlaznicu odmakne i propere je prije nastavka.
Izmjena filamenta tijekom ispisa razumno je rješenje kada materijala nedostaje ili kada se želi promijeniti boja na zadanoj visini. Slicer za to nudi umetanje naredbe za stanku na odabranom sloju, pa se prekid dogodi točno ondje gdje je predviđen, a ne nasumično.
Zapamtite
Nakon nestanka napajanja neki uređaji nude nastavak ispisa od zapamćenog sloja. Nastavak ima smisla samo ako predmet nije pomaknut i ako je podloga ostala topla. Na spoju će se u svakom slučaju vidjeti trag, pa se takav predmet ne ugrađuje ondje gdje je čvrstoća važna.
Procjena preostalog vremena
Upravljačka jedinica tijekom ispisa prikazuje postotak dovršenosti i procjenu preostalog vremena. Postotak se kod jednostavnijih uređaja računa iz udjela pročitane datoteke, što nije isto što i udio izvedenog posla: slojevi s velikom površinom traju dulje, a zauzimaju razmjerno malo redaka. Zato prikaz zna kasniti ili žuriti.
Pouzdanija je procjena iz broja slojeva. Ako se zna ukupan broj slojeva, broj dovršenih i prosječno trajanje sloja, preostalo se vrijeme dobiva množenjem. Za model N-14 ukupno je 90 slojeva, a prosječno trajanje sloja iznosi oko 73 sekunde, što daje ukupno trajanje od približno 1 h 50 min. Nakon trideset dovršenih slojeva preostaje šezdeset slojeva, odnosno oko 73 minute.
Iz ukupnog broja slojeva, broja dovršenih slojeva i prosječnog trajanja sloja računa se koliko je ispisa preostalo i u koliko sati završava. Zadane vrijednosti odgovaraju modelu N-14 s 90 slojeva i prosječnim trajanjem sloja od 73 sekunde.
Hlađenje i skidanje predmeta
Nakon posljednjeg sloja završni kod gasi grijače, odmiče mlaznicu i spušta stol. Predmet se u tom trenutku ne dira. Topla podloga i topao predmet drže se čvrsto, a pokušaj odvajanja lako oštećuje i jedno i drugo. Kod savitljivih podloga s magnetnim držanjem hlađenje je i dovoljno: materijal se pri hlađenju skuplja nešto više od podloge, pa se predmet često sam odvoji.
Vrijeme hlađenja ovisi o veličini predmeta i o vrsti podloge; za predmet veličine modela N-14 dovoljno je desetak minuta. Skidanje se izvodi savijanjem savitljive podloge, a na krutim podlogama tankom lopaticom koja se umeće pod rub predmeta pod malim kutom. Nož se ne koristi, i zbog opasnosti od ozljede i zbog toga što ostavlja zarez u podlozi na kojem će se sljedeći ispis loše držati.
| Vrsta podloge | Postupak skidanja | Na što paziti |
|---|---|---|
| savitljiva čelična ploča | skinuti ploču i saviti je | ne savijati dok je vruća |
| staklo | pričekati hlađenje, lopatica pod malim kutom | staklo puca pri naglom hlađenju |
| PEI premaz | ohladiti, lagano saviti ili lopaticom | ne strugati metalnim predmetima |
| ljepljiva traka | odlijepiti s predmetom, pa razdvojiti | traka se troši i mijenja |
Nakon skidanja podloga se očisti. Otisci prstiju ostavljaju masnoću na kojoj sljedeći prvi sloj ne prianja, pa se ploha obriše krpom natopljenom izopropilnim alkoholom. Ostatke obruba ili podloge za prionjivost treba ukloniti prije sljedećeg ispisa.
Potpore, naknadna obrada i provjera mjera
Potpore se uklanjaju dok je predmet još blago topao, jer je materijal tada manje krt. Počinje se od rubova, kliještima s kosim rezom ili ravnim kliještima, uz povlačenje u smjeru u kojem su slojevi položeni. Na mjestu dodira ostaju tragovi koji se uklanjaju struganjem ili brušenjem finim brusnim papirom. Ako se potpora ne odvaja bez sile, razmak potpore u sliceru bio je premalen i to treba ispraviti za sljedeći ispis.
Naknadna obrada ovisi o namjeni. Za uporabne dijelove dovoljno je ukloniti srhove i očistiti provrte. Provrti se gotovo uvijek ispisuju nešto uži od zadanih, jer se materijal pri hlađenju skuplja i jer mlaznica u zavoju zaokružuje obris; ispravljaju se svrdlom ili razvrtačem odgovarajuće mjere. Navoji se urezuju ureznikom ili se u predviđeni prostor utisne mjedena matica zagrijanim vrhom lemila.
Primjer
Model N-14 ima dva provrta promjera 5,2 mm za vijke M5. Nakon ispisa izmjereni promjer iznosi 4,9 mm, pa vijak ne prolazi. Provrti se prođu svrdlom promjera 5,2 mm, čime se uklanja i srh na ulazu. Za sljedeći ispis promjer u modelu povećava se na 5,4 mm ili se u sliceru uključi kompenzacija vodoravnog obrisa.
Posljednji je korak provjera mjera. Pomičnim mjerilom mjere se vanjske mjere i promjeri provrta te se uspoređuju s crtežom. Odstupanja od nekoliko desetinki milimetra uobičajena su i ponavljaju se, pa se jednom utvrđena razlika može unaprijed uračunati u model. Zapis izmjerenih vrijednosti uz oznaku materijala i postavki vrijedi čuvati; nakon nekoliko ispisa iz njega se vidi koliko je proces stabilan i gdje ga treba dotjerati.
Ključni pojmovi
| Pojam | Značenje |
|---|---|
| Prvi sloj | Sloj koji nosi cijeli predmet; njegova prionjivost odlučuje o ishodu ispisa. |
| Podistiskivanje | Stanje u kojem kroz mlaznicu prolazi manje materijala nego što je zadano. |
| Stanka ispisa | Zaustavljanje gibanja uz zadržane grijače, radi izmjene filamenta ili zahvata na predmetu. |
| Obnova nakon nestanka napajanja | Nastavak ispisa od sloja zapamćenog prije prekida. |
| Naknadna obrada | Uklanjanje potpora, brušenje, bušenje provrta i urezivanje navoja nakon ispisa. |
| Kompenzacija obrisa | Postavka kojom se vodoravne mjere pomiču radi ispravljanja sustavnog odstupanja. |
Provjeri se
Kratka provjera prije prelaska na sljedeću jedinicu. Odgovor se potvrđuje klikom, a obrazloženje se prikazuje odmah.
Pitanje 1 od 3
Prvi sloj u kojem se između linija vidi podloga znači da je mlaznica:
Kada je razmak prevelik, linije se ne spljošte dovoljno i ne dodiruju se međusobno.
Pitanje 2 od 3
Kada se uklanjaju potpore?
Blago topao materijal manje je krt, pa se potpore odvajaju lakše i uz manje oštećenja.
Pitanje 3 od 3
Ispis ima 90 slojeva, dovršeno ih je 30, a prosječno trajanje sloja iznosi 73 s. Preostalo vrijeme je približno:
Preostaje 60 slojeva; 60 × 73 s iznosi 4380 s, odnosno oko 73 minute.
Odgovoreno 0 od 3.