Aktivnosti za samostalno učenje

Aktivnosti za samostalno učenje

Zadaci su poredani od kraćih prema dužima. Uz svaki je naveden oblik rješenja koji se predaje.

1. Tri okruženja u jednoj tabliciZa virtualnu, proširenu i miješanu stvarnost napišite redak s time što korisnik vidi, što uređaj zna o prostoru, koja je oprema najmanja potrebna i za koji je zadatak okruženje prikladno. Predajte tablicu s tri retka i jednom rečenicom obrazloženja uz svaki.
2. Smještanje pet primjena na kontinuumOdaberite pet primjena iz vlastite okoline i svaku smjestite na kontinuum stvarnog i virtualnog. Za svaku procijenite udio digitalnog sadržaja u vidnom polju i obrazložite procjenu u dvije rečenice. Provjerite se računskim prikazom iz jedinice 2.1.
3. Lanac obrade jedne sličiceNacrtajte lanac od kamere do zaslona i uz svaki korak upišite procijenjeno trajanje tako da zbroj ostane ispod 33 ms. Zatim opišite što se u svakom koraku pokvari ako je osvjetljenje 80 lx.
4. Kašnjenje i kutno zaostajanjeUz pomoć računskog prikaza iz jedinice 2.2 usporedite ukupno kašnjenje pri 60 i pri 90 osvježavanja u sekundi, uz istu obradu od 10 ms. Izračunajte kutno zaostajanje pri okretanju glave brzinom 150 stupnjeva u sekundi i objasnite razliku.
5. Tri i šest stupnjeva slobodeOpišite tri zadatka iz zamjene prihvatnice koji se mogu obaviti uređajem s tri stupnja slobode i tri koja se ne mogu. Za svaki napišite rečenicu zašto.
6. Praćenje izvana ili iznutraZa tri prostora koja poznajete odredite koji bi način praćenja odabrali i zašto. Uz svaki navedite jednu okolnost koja bi odabrani način onesposobila i mjeru kojom biste je uklonili.
7. Prikaz kroz zaslon ili kroz stakloZa projekt AR-1 napišite usporedbu dvaju načina prikaza u najmanje šest stavki. Zaključite koji biste odabrali i obrazložite odluku pozivajući se na zadane brojeve uređaja A i B.
8. Pogreška poravnanja na tri udaljenostiUz pomoć računskog prikaza iz jedinice 2.3 izračunajte pogrešku poravnanja pri 0,25 m, 0,5 m i 1,2 m uz kutnu pogrešku 0,4 stupnja. Usporedite s dopuštenim vrijednostima i napišite na kojoj udaljenosti rješenje prestaje biti upotrebljivo.
9. Popis uzroka gubitka praćenjaZa ćeliju paletizacije popišite najmanje osam okolnosti koje mogu prekinuti praćenje. Za svaku napišite znak po kojem se prepoznaje i mjeru kojom se uklanja. Rezultat predajte kao tablicu.
10. Provjera osvjetljenja radnog mjestaIzmjerite ili procijenite osvjetljenje na tri mjesta u radionici. Usporedite s granicama iz jedinice 2.3 i predložite razmještaj dodatne rasvjete za mjesto s najslabijim osvjetljenjem.
11. Zaklanjanje bez dubinskog senzoraNacrtajte tlocrt ćelije i na njemu označite gdje biste postavili nevidljive plohe za zaklanjanje. Za svaku napišite koji stvarni predmet zamjenjuje i koju pogrešku prikaza uklanja.
12. Mreža prostora i pomak sidraUz pomoć računskog prikaza iz jedinice 2.4 odredite koliko memorije zauzima mreža prostora od 60 m² pri trima finoćama mreže. Zatim odredite najdulje razumno vrijeme rada bez ponovnog prepoznavanja mete i obrazložite ga.
13. Plan postavljanja sidaraZa osam koraka zamjene prihvatnice odredite gdje bi stajalo sidro za svaki korak. Obrazložite izbor mjesta i navedite koje biste od tih sidara učinili trajnima.
14. Ocjena triju metaOdaberite tri postojeće oznake u radionici i procijenite im ocjenu prepoznatljivosti od jedan do pet. Za svaku navedite dva razloga za i dva protiv te izračunajte najveću radnu udaljenost računskim prikazom iz jedinice 2.5.
15. Izbor okruženja za tri zadatkaZa tri različita zadatka iz pogona odredite kojoj skupini okruženja pripadaju i obrazložite izbor odgovorima na pet pitanja iz jedinice 2.5. Rezultat predajte kao tablicu s pet stupaca.
16. Krug istodobne lokalizacije i mapiranjaOpišite vlastitim riječima što se događa u svakom od četiriju koraka kruga SLAM. Zatim opišite što bi se dogodilo da izostane zatvaranje petlje i kako bi to korisnik primijetio.
17. Slojevi programske podrške na primjeru kvaraOpišite pet mogućih kvarova aplikacije AR-1 i za svaki odredite u kojem sloju leži uzrok. Uz svaki napišite kako biste provjerili da je pretpostavka točna.
18. Usporedba triju okviraZa tri programska okvira iz jedinice 2.6 izradite tablicu s mogućnostima, podržanim uređajima, načinom licenciranja i glavnim ograničenjem. Zaključite koji biste odabrali za AR-1 i zašto.
19. Procjena trajanja izradeUz pomoć računskog prikaza iz jedinice 2.6 usporedite procijenjeni trud za jednu i za dvije platforme uz dva programera. Objasnite zašto udvostručenje broja programera ne prepolovi trajanje.
20. Odabir uređaja s obrazloženjemZa tri primjene u pogonu odaberite tablet ili naočale i obrazložite izbor s pomoću najmanje pet obilježja iz jedinice 2.7. Za odabrane naočale izračunajte točke po stupnju i najmanju čitljivu visinu slova na 0,5 m.