Preskoči na sadržaj
FORTRONIQ
IzbornikDigitalni sadržajiHologramske tehnologije1. Modeliranje digitalnih objekata1.5 Uloga digitalnih objekata u hologramskom okruženju

MODUL 1 · MODELIRANJE DIGITALNIH OBJEKATA

Nastavna jedinica 1.5

Uloga digitalnih objekata u hologramskom okruženju

Model koji je do sada bio datoteka sada ulazi u prostoriju. Ova jedinica objašnjava što objekt u hologramskom okruženju zapravo radi, kako se drži na mjestu, zašto mu treba svjetleći materijal i kako se ponaša kad mu se promatrač približi ili se od njega udalji.

Moći ću:
  • razvrstati objekte hologramske scene prema ulozi koju imaju
  • objasniti sidrenje i posljedice pomaka sidra na vjerodostojnost prikaza
  • objasniti odnos svjetline prikaza i osvijetljenosti prostorije
  • izračunati do koje osvijetljenosti hologram ostaje čitljiv
  • opisati dubinske tragove i način na koji se ugrađuju u model
  • odabrati razine detalja prema udaljenosti s koje se objekt gleda

Što objekt u hologramskom okruženju radi

U hologramskom prikazu svaki objekt ima zadaću. Neki prikazuju predmet koji će se stvarno izgraditi, drugi pokazuju nešto što se inače ne vidi, treći nose podatak, a četvrti postoje samo zato da bi promatrač znao gdje se nalazi. Razvrstavanje objekata po ulozi nije akademska vježba — o njoj ovisi koliko trokuta koji objekt smije dobiti.

UlogaŠto objekt prikazujePrimjer u HT-1Udio u proračunu
Prikaznipredmet kakav će bitićelija, robot, transporternajveći dio
Pokazninešto što se ne vididoseg robota, sigurnosno područjemali
Obavijesnipodatak uz predmetnatpisi, mjere, upozorenjazanemariv
Orijentacijskiveza s prostorijomtlocrt na podu, mreža podamali
Mjerniusporedba veličinafigura operatera u mjerilu 1:1mali
Pomoćnine vidi seokidači, ploha zaklanjanjanema ga

Raspodjela proračuna izravno slijedi iz te tablice. U projektu HT-1 od 90 000 trokuta približno 62 000 otpada na prikazne objekte, 9000 na pokazne, 11 000 na orijentacijske i mjerne, a ostatak je zaliha. Obavijesni objekti ne troše trokute jer su zapisani kao tekst.

Podjela pomaže i pri odlučivanju što se smije izostaviti. Ako prikaz usporava, prvo se gasi pokazni sadržaj, zatim se pojednostavljuju orijentacijski objekti, a prikazni se dira posljednji. Obrnut redoslijed — prorjeđivanje ćelije da bi ostalo mjesta za ukrasnu mrežu na podu — čest je početnički propust.

Mjerilo 1:1 i sidrenje

Hologramski prikaz ima jednu prednost koju nijedan zaslon nema: predmet se gleda u stvarnoj veličini, s mjesta na kojem će stvarno stajati. Tehnolog u projektu HT-1 ne procjenjuje hoće li prolaz operatera od 900 mm biti dovoljan — on njime prođe. Ta se prednost gubi u trenutku kad mjerilo ili položaj nisu točni.

Položaj se drži sidrom: točkom prostorne karte koju su naočale izgradile mapiranjem prostorije. U projektu je mapirano 96 m² poda, a postupak je trajao 3 minute i 20 sekundi. Ćelija je sidrena za kut označen trakom na podu, jer je upravo taj kut poslije poslužio kao mjerna osnova pri montaži.

Sidro nije savršeno. Kako se promatrač kreće, karta se dopunjuje i lagano ispravlja, pa hologram polako putuje. U projektu je zahtjev bio pomak najviše 5 mm na 2 m udaljenosti, a izmjereno je 6 mm nakon dvadeset minuta. Za procjenu rasporeda to je prihvatljivo; za obilježavanje rupa u podu nije, i taj se posao i dalje radi mjernim priborom.

Zapamtite

Hologram pokazuje raspored, a ne mjeru. Sve što traži točnost bolju od nekoliko milimetara mora se provjeriti klasičnim mjerenjem. Prikaz služi da bi se pogreška uočila, ne da bi se po njemu bušilo.

Svjetleći materijali i osvjetljenje prostorije

Materijali u hologramskom prikazu rijetko se postavljaju kao obični. Obični materijal ovisi o izvorima svjetla u sceni, a u sceni koja je zapravo radionica nema pouzdanog svjetla: sunce kroz krovni prozor mijenja se kroz dan, rasvjeta se pali i gasi. Zato se koristi emisijski materijal, koji svijetli sam i izgleda jednako u svim uvjetima.

To ne znači da je hologram neovisan o prostoriji. Prozirni zaslon svjetlo zbraja, pa se vidljivost holograma svodi na odnos dviju svjetlina: one koju prikaz dodaje i one koju podloga iza holograma vraća prema oku. Tamni betonski pod vraća malo svjetla i hologram se na njemu dobro vidi. Bijeli zid obasjan suncem vraća mnogo i hologram na njemu blijedi.

omjer svjetline holograma i podloge radna razina 200–800 lx iznad 1500 lx hologram blijedi 0 500 1000 1500 2000 osvijetljenost radionice (lx)
Slika 1.9 — Omjer svjetline holograma i podloge pada s porastom osvijetljenosti prostorije; iznad približno 1500 lx prikaz vidljivo blijedi.

Osvjetljenje radionice u projektu HT-1 kreće se između 200 i 800 lx, što je uobičajen raspon za strojnu obradu. Pri toj razini hologram je jasan i pri srednjoj svjetlini prikaza. Mjerenja su pokazala da pri približno 1500 lx omjer pada na oko tri prema jedan, a to je granica ispod koje se obrisi prestaju pouzdano razaznavati.

Vidljivost holograma pri zadanom osvjetljenjuRačunski prikaz

Prikaz uspoređuje svjetlinu holograma sa svjetlinom podloge iza njega i računa do koje osvijetljenosti prostorije omjer ostaje barem tri prema jedan. Polazne vrijednosti odgovaraju radionici iz projekta HT-1.

Svjetlina podloge—cd/m²
Omjer hologram : podloga—×
Osvijetljenost pri kojoj omjer padne na 3—lx

Iz prikaza slijede i praktične mjere. Prikaz se izvodi kad je dio krovnih prozora zasjenjen. Tamnija podloga pomaže, pa se ćelija gleda iznad betonskog poda, a ne uz bijeli zid. Svjetlina prikaza podiže se samo koliko treba, jer viša svjetlina troši bateriju, a naočale u projektu izdrže 2 sata i 40 minuta.

Dubinski tragovi

Najčešća pritužba na prvi hologramski prikaz glasi da objekt lebdi. Uzrok nije u modelu nego u nedostatku dubinskih tragova. Oko udaljenost procjenjuje prema tome što zaklanja što, kako pada sjena, gdje predmet dodiruje pod i koliko se veličina mijenja s pomakom. Hologram od toga ima malo: ne baca sjenu, rijetko je zaklonjen i često visi u zraku.

Zato se tragovi ugrađuju namjerno. Najjednostavniji je obris na podu — svijetla vrpca koja prati tlocrt objekta. Drugi su spojne crte od donjih uglova objekta okomito do poda. Treći je mreža na podu u koraku od jednog metra, koja daje mjerilo i pokazuje perspektivu.

bez tragova udaljenost se ne čita objekt naizgled lebdi s tragovima obris i spojne crte daju položaj na podu
Slika 1.10 — Isti hologram bez dubinskih tragova i s obrisom na podu, spojnim crtama i mrežom u koraku od jednog metra.

Tragovi imaju i cijenu. Mreža na podu u koraku od jednog metra na površini od 96 m² nosi nekoliko tisuća trokuta, a spojne crte i obrisi dodaju još toliko. Zato se crtaju vrpcama, a ne cijevima, i zato se prikazuju samo oko objekta koji se trenutno promatra, a ne po cijeloj radionici.

Poseban slučaj je zaklanjanje stvarnim predmetima. Ako naočale iz prostorne karte znaju gdje je stup, mogu prestati iscrtavati dio holograma iza njega. Učinak je snažan: objekt odjednom prestane lebdjeti i postane dio prostorije. Preduvjet je dobra karta, pa se mapiranje prostora u projektu HT-1 uvijek obavlja prije prikaza, a ne usput.

Razine detalja prema udaljenosti

Objekt se ne gleda uvijek s iste udaljenosti. Tehnolog u projektu HT-1 stane uz transporter na pola metra, a ogradu na suprotnoj strani gleda sa sedam metara. Zadržati isti broj trokuta u oba slučaja znači ili trošiti proračun na nevidljivo ili prikazati grubo ono što se gleda izbliza.

Rješenje su razine detalja: više inačica istog modela s različitim brojem trokuta, među kojima uređaj sam bira prema udaljenosti. U projektu su izrađene tri razine. Bliska razina nosi 90 000 trokuta i koristi se do četiri metra. Srednja razina nosi 45 000 trokuta i preuzima na četiri metra. Daleka razina nosi oko 18 000 trokuta i koristi se iznad šest metara.

RazinaUdaljenostTrokutaŠto se izostavlja
Bliskado 4 m90 000ništa
Srednja4 do 6 m45 000sitna zaobljenja, vijci, unutrašnjost
Dalekaiznad 6 m18 000sve osim obrisa i glavnih ploha

Granica se ne bira napamet nego iz kutne veličine detalja, o kojoj govori jedinica 1.3. Na četiri metra jedna točka zaslona pokriva oko dva milimetra, pa zaobljenje polumjera jednog milimetra više ne postoji. Upravo se takvi detalji u srednjoj razini izostavljaju, i zato prijelaz nije vidljiv.

Prijelaz između razina mora biti miran. Ako se model zamijeni naglo, promatrač vidi trzaj. Zato se granice postavljaju s malim preklapanjem, tako da se razina ne mijenja naprijed-natrag kad promatrač stoji točno na granici i lagano se njiše.

Razine detalja ne moraju nastati prorjeđivanjem cijele ćelije. Češće se rade po skupinama: ruka robota zadržava detalj duže od ograde, jer se gleda izbliza i jer njezin oblik nosi glavnu poruku prikaza. Ograda, koja je pretežno niz uspravnih profila, podnosi grubu razinu već na tri metra, a da nitko ne primijeti razliku.

Postoji i najgrublja razina koja se često zaboravi: potpuno isključivanje objekta. Ormar na suprotnom kraju radionice, gledan s deset metara, ne treba nijedan trokut. Uređaj takve objekte izbacuje sam kad izađu iz vidnog polja, ali objekt koji je u vidnom polju, a nevažan, isključuje se odlukom u planu prikaza.

Objekt koji ne smije zavarati

Hologramski prikaz uvjerljiv je i onda kad je pogrešan. To je njegova najveća opasnost. Tehnolog koji vidi ćeliju u punoj veličini sklon je vjerovati svemu što vidi, uključujući i onome što je u modelu pojednostavljeno, izostavljeno ili zastarjelo.

Zato se u projektu HT-1 uz prikaz uvijek navodi inačica modela i datum, a dijelovi koji su namjerno pojednostavljeni obilježeni su drukčije: prikazuju se samo obrisom, bez ispune. Ono što u modelu uopće nije prikazano — ožičenje, cijevi za komprimirani zrak, priključci — navedeno je u kratkoj napomeni koja se u prikazu može pozvati.

Druga strana istoga je poštenje prema točnosti. Pomak sidra od šest milimetara znači da se položaj ne smije čitati na milimetar. Ako prikaz nudi mjerenje, izmjerena vrijednost mora doći s naznakom nesigurnosti, a ne kao gola brojka s dva decimalna mjesta.

Primjer iz projekta

U prvom tjednu rada prikaz je pokazivao ogradu prema starom nacrtu, s razmakom stupova od 1,5 m. Nacrt je u međuvremenu promijenjen na 1,2 m. Nitko to nije primijetio dva dana jer je prikaz izgledao uvjerljivo. Od tada svaki prikaz u kutu vidnog polja nosi oznaku inačice.

Popis objekata u prikazu HT-1

Prije nego što se scena počne slagati, izrađuje se popis objekata. Popis je kratak dokument u kojem uz svaki objekt stoji njegova uloga, izvor, dopušteni broj trokuta i vrsta materijala. Bez njega se scena puni usput, proračun se prekorači neopaženo, a poslije se ne zna zašto je koji objekt ondje.

ObjektUlogaTrokutaMaterijal
Robot i postoljeprikazni34 000blago sjenčan, svijetao
Transporterprikazni16 000blago sjenčan, svijetao
Ograda s vratimaprikazni8 000obris i poluprozirne plohe
Upravljački ormarprikazni4 000blago sjenčan
Ljuska dosegapokazni1 400prozirna, svjetleća
Sigurnosno područjepokazni2 600obrub, svjetleći
Tlocrt i spojne crteorijentacijski5 000vrpce, svjetleće
Mreža podaorijentacijski4 200tanke vrpce, svjetleće
Figura operateramjerni1 800obris bez ispune
Natpisi i mjereobavijesni0tekst

Zbroj u tablici iznosi oko 77 000 trokuta, čime unutar proračuna od 90 000 ostaje zaliha od približno 13 000. Zaliha nije višak nego nužnost: u nju stane privremeni objekt koji netko doda tijekom prikaza, dodatna razina detalja ili ispravak koji se pokaže potrebnim na licu mjesta.

Popis se vodi i nakon isporuke. Svaka izmjena scene upisuje se u njega, zajedno s novim brojem trokuta. Kad se nakon mjeseca dana prikaz uspori, iz popisa se odmah vidi što je pridodano i koliko je koštalo. Bez tog zapisa svako traženje uzroka počinje ispočetka.

Ključni pojmovi

PojamZnačenje
Prikazni objektObjekt koji prikazuje predmet kakav će stvarno biti izgrađen.
Pokazni objektObjekt koji prikazuje nešto nevidljivo, primjerice doseg ili sigurnosno područje.
SidroTočka prostorne karte uz koju je hologram vezan.
Pomak sidraPostupno odstupanje holograma od stvarnog mjesta tijekom rada.
Emisijski materijalMaterijal koji svijetli sam i ne ovisi o izvorima svjetla u sceni.
Dubinski tragObris, spojna crta ili mreža kojom se pokazuje gdje objekt dodiruje plohu.
Razina detaljaInačica modela s manjim brojem trokuta koja se koristi na većoj udaljenosti.

Provjeri se

Kratka provjera prije prelaska na sljedeću jedinicu. Odgovor se potvrđuje klikom, a obrazloženje se prikazuje odmah.

Pitanje 1 od 6

Koja skupina objekata prva se gasi ako prikaz usporava?

Pokazni sadržaj, poput ljuske dosega, najlakše se izostavlja bez gubitka glavne poruke.

Pitanje 2 od 6

Što opisuje pomak sidra?

Kako se prostorna karta dopunjuje, hologram polako putuje; u projektu je izmjereno 6 mm.

Pitanje 3 od 6

Zašto se u hologramskom prikazu koriste emisijski materijali?

Svjetlo u radionici mijenja se kroz dan, a svjetleći materijal izgleda jednako u svim uvjetima.

Pitanje 4 od 6

Što se događa s vidljivošću holograma iznad približno 1500 lx?

Prozirni zaslon svjetlo samo dodaje; kad podloga vraća previše, razlika se gubi.

Pitanje 5 od 6

Čemu služe spojne crte od donjih uglova objekta do poda?

Bez takvih tragova promatrač ne može procijeniti gdje objekt dodiruje pod.

Pitanje 6 od 6

Na kojoj udaljenosti u projektu HT-1 model prelazi s 90 000 na 45 000 trokuta?

Srednja razina detalja preuzima na četiri metra, gdje sitni detalji ionako nisu razaznatljivi.

Odgovoreno 0 od 6.