Točke interesa: miš, pogled, kontroler i geste

O vježbi

Prije vježbe proći gradivo: 3.4 Interakcija: hvatanje, puštanje i točke interesa.

Pitanja i zadaci na ovoj stranici su bez odgovora. Rješenje s postupkom otvara se gumbom Prikaži rješenje ispod svakog pitanja, a upute za nastavnika nalaze se na dnu stranice.

Zadatak

U laboratoriju VR-1 korisnik uz robot MR-1 doznaje što koji dio radi. Na 6 točaka interesa (engl. point of interest, POI) — motor, kotač, baterija, upravljačka pločica, senzor udaljenosti i prekidač — pokazivač ističe dio i prikazuje natpis, a odabir otvara ili zatvara panel s objašnjenjem.

Točka je kolizijska sfera polumjera 0,03 m (promjer 60 mm, kao u jedinici 3.4). Korisnik je gleda s oko 1,0 m, a zrakom kontrolera doseže je do 3 m. Odabir pogledom izvodi se zadržavanjem pogleda 1,2 s. Odabir objavljuje događaj s oznakom točke (npr. POI_motor) za kasniju vezu sa simulacijom robota. Vježba se izvodi u okruženju s C# skriptama (npr. Unity s paketom za XR interakciju).

Oprema i pribor

• računalo s razvojnim okruženjem s C# skriptama (npr. Unity) i uređivačem koda
• model MR-1 iz M1 (glTF ili FBX) u kojem su točke interesa prazni objekti s imenima POI_…, postavljeni u programu za slobodno modeliranje (npr. Blender)
• za drugi dio: dodatak OpenXR, paket za XR interakciju i naočale s kontrolerima; bez naočala simulator uređaja

Pravila koja se primjenjuju

Jedna logika, više ulaza — točka interesa ne zna tko ju je pozvao; miš, pogled, kontroler i geste samo pozivaju iste tri metode. Kolizija je obavezna — zraka pogađa samo kolizijske oblike, pa točka bez njega ne postoji za ulaz. Najprije miš, zatim XR — logika se ispita na računalu, bez naočala, a tek onda se dodaju XR ulazi. Vrijeme, ne okviri — trajanje zadržavanja pogleda mjeri se u sekundama. Čitljivost — panel je okrenut prema korisniku, na udaljenosti ugodnoj za čitanje.

Crtež

Postupak

1. U programu za slobodno modeliranje postavite šest praznih objekata POI_motor, POI_kotac, POI_baterija, POI_plocica, POI_senzor i POI_prekidac i izvezite model. U sceni dolaze kao prazni objekti na točnim položajima.
2. Na svaku točku dodajte kolizijsku sferu polumjera 0,03 m, mali natpis i panel na platnu u prostoru scene (engl. world space).
3. Napišite komponentu prema primjeru niže, prevedite projekt i ispravite pogreške koje javi konzola. Zapišite svaku pogrešku i ispravak.
4. Stavite komponentu na svih šest točaka, povežite natpis i panel te upišite oznaku.
5. Na kameru stavite pokazivač mišem i ispitajte svih šest točaka: isticanje, natpis, otvaranje i zatvaranje panela.
6. Pretplatite se na događaj Odabrana i ispišite oznaku odabrane točke u konzolu (pretplata u OnEnable, odjava u OnDisable).
7. Tek sada instalirajte paket za XR interakciju i XR rig. Na svaku točku dodajte jednostavan interaktivni objekt iz paketa i kratki most koji njegove događaje lebdenja (engl. hover) i odabira (engl. select) prosljeđuje metodama komponente. Ispitajte zraku kontrolera, pogled sa zadržavanjem i, ako uređaj prati ruke, prstohvat (engl. pinch).
8. Ispunite zapis: 6 točaka × 4 ulaza = 24 provjere, prolaz ili pad.

Primjer komponente (nije ispitan; provjerite ga u svojoj inačici):

using UnityEngine;
using UnityEngine.Events;

public class TockaInteresa : MonoBehaviour
{
    public string oznaka = "POI_motor";
    public GameObject natpis, panel;
    public Color bojaIsticanja = Color.yellow;
    public UnityEvent priOdabiru;
    public static event System.Action<TockaInteresa> Odabrana;

    Renderer[] dijelovi; Color[] izvorne;
    int brojUlaza;   // više ulaza može biti na točki

    void Awake() {
        dijelovi = GetComponentsInChildren<Renderer>();
        izvorne = new Color[dijelovi.Length];
        for (int i = 0; i < dijelovi.Length; i++)
            izvorne[i] = dijelovi[i].material.color;
        if (natpis) natpis.SetActive(false);
        if (panel) panel.SetActive(false);
    }
    public void HoverEnter() {
        if (++brojUlaza == 1) Istakni(true);
    }
    public void HoverExit() {
        brojUlaza = Mathf.Max(0, brojUlaza - 1);
        if (brojUlaza == 0) Istakni(false);
    }
    public void Select() {
        if (panel) panel.SetActive(!panel.activeSelf);
        priOdabiru?.Invoke();
        Odabrana?.Invoke(this);
    }
    void Istakni(bool da) {
        for (int i = 0; i < dijelovi.Length; i++)
            dijelovi[i].material.color = da ? bojaIsticanja : izvorne[i];
        if (natpis) natpis.SetActive(da);
    }
}

Ulaz mišem, u vlastitoj datoteci MisPokazivac.cs (također primjer za provjeru u vlastitoj inačici; ovdje se koristi stari sustav ulaza, a s novim sustavom ulaza miš se čita drugačije):

using UnityEngine;

public class MisPokazivac : MonoBehaviour
{
    public Camera kamera;
    TockaInteresa trenutna;

    void Update() {
        Ray zraka = kamera.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);
        TockaInteresa pogodak = null;
        if (Physics.Raycast(zraka, out RaycastHit h, 50f))
            pogodak = h.collider.GetComponentInParent<TockaInteresa>();
        if (pogodak != trenutna) {
            if (trenutna) trenutna.HoverExit();
            trenutna = pogodak;
            if (trenutna) trenutna.HoverEnter();
        }
        if (trenutna && Input.GetMouseButtonDown(0)) trenutna.Select();
    }
}

Pitanja i zadaci

Za nastavnika