MODUL 5 · NAPREDNI POSTUPCI 3D ISPISA
Nastavna jedinica 5.1
Napredni postupci 3D ispisa
Isti printer koji ispisuje jednostavan nosač može ispisati i dvobojni znak, predmet s ugrađenom mjedenom maticom ili kućište tanko poput čaše. Razlika nije u stroju nego u postavkama i u postupku. Ova jedinica prolazi kroz napredne mogućnosti koje suvremeni FDM uređaj i slicer nude te kroz cijenu koju svaka od njih naplaćuje u vremenu i materijalu.
- objasniti načine ispisa s više materijala i boja te njihove prednosti i troškove
- postaviti promjenjivu visinu sloja i procijeniti uštedu vremena koju donosi
- opisati ispis jednim neprekinutim vanjskim slojem i navesti kada je primjenjiv
- pripremiti pauzu u G-kodu radi ugradnje matice ili umetka tijekom ispisa
- podijeliti velik predmet na dijelove i odabrati način njihova spajanja
- prilagoditi postavke ispisu fleksibilnih materijala
Ispis s više materijala i boja
Jedan predmet može se ispisati od više materijala ili u više boja na tri načina, a razlikuju se po tome gdje se materijali susreću. Najjednostavniji je izmjena filamenta u zadanom sloju. Printer na unaprijed određenoj visini stane, operater izvuče jedan filament i uloži drugi, ispis se nastavi. Time se dobiva vodoravno podijeljena boja: podnožje u jednoj, natpis u drugoj. Uređaj za to ne treba nikakvu dodatnu opremu, samo naredbu u G-kodu.
Drugi je način više ekstrudera. Printer ima dvije ili više grijaćih glava, pa unutar istoga sloja može mijenjati materijal koliko god puta treba. Time postaje moguć uzorak, natpis u ravnini gornje plohe i, što je u praksi važnije, kombinacija nosivog materijala s materijalom potpore. Cijena je složenija mehanika, zahtjevnija kalibracija i opasnost da neaktivna mlaznica kaplje po već ispisanoj plohi.
Treći je način jedna mlaznica s više ulaza, gdje poseban sklop bira koji filament ulazi u zajedničku glavu. Pri svakoj izmjeni u mlaznici ostaje prethodna boja, pa je potrebno pročišćavanje: printer istisne nekoliko kubičnih centimetara materijala na pomoćnu kulu ili u odvojeni spremnik dok boja ne postane čista. Na predmetu s mnogo izmjena materijal potrošen na pročišćavanje lako premaši materijal samog predmeta.
| Izvedba | Gdje se boja mijenja | Prednost | Trošak |
|---|---|---|---|
| Ručna izmjena filamenta | samo na granici sloja | bez dodatne opreme | nadzor operatera, pauza u ispisu |
| Dva ili više ekstrudera | bilo gdje u sloju | topiva potpora, uzorci u ravnini | kalibracija razmaka glava, kapanje |
| Jedna mlaznica, više ulaza | bilo gdje u sloju | jedna točka taljenja, jednostavna glava | pročišćavanje pri svakoj izmjeni |
| Izmjenjive glave | bilo gdje u sloju | čista izmjena, bez pročišćavanja | složena mehanika i viša cijena uređaja |
Posebno mjesto među dvomaterijalnim ispisima ima topiva potpora. Potpora se ispisuje materijalom koji se otapa u vodi ili u otapalu, pa se nakon ispisa predmet uroni i potpora nestane bez kliješta i noža. Time postaje ostvariv oblik koji se mehanički ne bi mogao osloboditi: unutarnji kanal, zatvorena šupljina s rebrima, sklop ispisan u komadu. Materijal je skup, upija vlagu i traži drugu temperaturu od nosivog materijala, pa se koristi ondje gdje se drugačije ne može.
Promjenjiva visina sloja
Visina sloja odlučuje istodobno o dvjema stvarima: o trajanju ispisa i o glatkoći kosih i zaobljenih ploha. Na uspravnoj stijenci visina sloja ne mijenja izgled gotovo ništa, a na blagom nagibu određuje širinu stepenice koja na plohi ostaje. Promjenjiva visina sloja iskorištava upravo tu razliku: slicer sam smanjuje visinu ondje gdje je ploha položena, a povećava je ondje gdje je stijenka uspravna.
Na modelu N-14 to se lako prikaže. Pri stalnoj visini od 0,20 mm predmet visok 18 mm ima 90 slojeva i ispisuje se približno 1 h 50 min. Ako se zaobljeni prijelaz pri vrhu ispisuje slojem od 0,12 mm, a ostatak slojem od 0,28 mm, ukupan broj slojeva pada, a površina prijelaza postaje glađa nego pri stalnoj visini. Dobitak nije besplatan: nagle promjene visine sloja vide se kao vodoravna traka, pa slicer promjenu ograničava na mali korak između susjednih slojeva.
Zapamtite
Promjenjiva visina sloja ne popravlja uspravne stijenke, nego kose i zaobljene. Ako predmet nema kosih ploha, njezino uključivanje donosi samo zbrku u procjeni vremena.
Lijevi dio računa uspoređuje broj slojeva pri stalnoj i pri promjenjivoj visini sloja, desni procjenjuje koliko materijala odlazi na pročišćavanje pri izmjeni boje. Polazne vrijednosti odgovaraju modelu N-14 na printeru P-1.
Ispis vanjskim glatkim slojem
Uobičajen ispis gradi svaki sloj kao zatvorenu petlju: mlaznica obiđe obod, zatvori ga, digne se za visinu sloja i obiđe sljedeći. Na mjestu zatvaranja petlje ostaje sitan trag, a na svakom prijelazu u viši sloj ostaje šav. Kod ispisa jednim neprekinutim vanjskim slojem, poznatijeg pod nazivom vase mode, mlaznica se ne diže stepenasto nego se os Z podiže neprekidno dok mlaznica kruži. Nastaje jedna jedina zavojna linija od dna do vrha.
Posljedice su izravne. Predmet nema ispunu, nema gornje slojeve i ima stijenku debljine jedne istisnute linije, dakle približno 0,4 do 0,5 mm uz mlaznicu Ø 0,4 mm. Nema šava, površina je izrazito glatka, ispis je brz jer se u svakom sloju ispisuje samo jedna linija, a predmet ostaje vodonepropustan ako je istiskivanje ujednačeno. Ograničenje je jednako izravno: predmet mora biti jednostruko zatvoren u presjeku, bez rupa u stijenci, bez ravnog poklopca i bez rebara.
U praksi se tako ispisuju posude, sjenila, kućišta bez opterećenja, modeli za provjeru oblika i ispitni uzorci za kalibraciju protoka. Za nosivi dio, kakav je N-14, taj način nije primjenjiv jer nosač mora imati provrte i ravnu dosjednu plohu.
Umetanje matica i ugradnja dijelova tijekom ispisa
Plastični navoj ispisan izravno u predmet podnosi malo zatezanja i brzo se izliže. Zato se u ispisane dijelove ugrađuju metalne matice. Postoje tri postupka. Matica se može utisnuti u pripremljeni provrt nakon ispisa, pri čemu se za toplinske umetke koristi zagrijani vrh lemila koji rastali okolnu plastiku. Matica se može uložiti u šesterokutni džep sa strane, pa se kasnije zatvori vijkom. I treće, matica se može ugraditi tijekom ispisa: printer se zaustavi na sloju na kojem je džep otvoren, operater uloži maticu, ispis se nastavi i sljedeći slojevi zatvore maticu u predmetu.
Treći postupak daje najčvršću vezu jer je matica sa svih strana obuhvaćena materijalom, ali traži pripremu. U G-kodu se na točno određenom sloju umeće naredba pauze. Većina slicera ima za to gotovu naredbu, a rezultat izgleda ovako:
;LAYER:42 ; sloj na visini Z = 8,60 mm
M83 ; relativno istiskivanje
G1 E-2 F2400 ; kratko uvlačenje filamenta
M601 ; pauza ispisa, glava odlazi u park
; <-- operater ulaže maticu M4 u džep
G1 E2 F2400 ; vraćanje filamenta
;LAYER:43Pri pripremi treba paziti na tri stvari. Džep mora biti nešto veći od matice, obično 0,1 do 0,2 mm po strani, jer se plastika pri hlađenju skuplja. Matica ne smije stršati iznad plohe sloja na kojem se ulaže, inače će je mlaznica zakačiti u sljedećem prolazu. I mlaznica se za vrijeme duže pauze mora spustiti na nižu temperaturu ili se filament uvući, jer materijal koji stoji u vrućoj mlaznici pougljeni i začepi je.
Pažnja
Prije pauze uvijek provjerite na kojoj se visini nalazi zadani sloj. Broj sloja u G-kodu i visina u milimetrima nisu isto: uz visinu sloja 0,20 mm i prvi sloj od 0,25 mm, sloj broj 42 leži na 8,65 mm, a ne na 8,40 mm.
Ispis velikih predmeta u dijelovima
Radni prostor printera P-1 iznosi 250 × 210 × 210 mm. Predmet veći od toga ispisuje se u dijelovima koji se naknadno spajaju. Dijeljenje nije proizvoljno: ravnina reza bira se tako da presjek bude ravan i što manji, da spoj ne padne na mjesto najvećeg naprezanja i da svaki dio nakon dijeljenja bude lakši za ispis nego cjelina, po mogućnosti bez potpora.
Spoj se izvodi oblikom i vezivom. Oblikom se dijelovi međusobno pozicioniraju: parovi zatika i provrta, lastin rep, stepenasti preklop. Zatici se izrađuju s zračnošću od približno 0,2 mm na promjer, inače se dijelovi ne mogu sastaviti. Vezivom se spoj drži: cijanoakrilatno ljepilo za PLA i PETG, otapalo za ABS i ASA, dvokomponentno epoksidno ljepilo ondje gdje se traži čvrstoća i popunjavanje zazora. Kod ABS-a se spoj može i zavariti komadićem istog filamenta uz zagrijavanje.
| Način spajanja | Primjena | Napomena |
|---|---|---|
| Zatici i provrti | pozicioniranje dijelova | zračnost 0,15 do 0,25 mm na promjer |
| Vijak i utisnuta matica | rastavljiv spoj | traži pristup alatu s obje strane |
| Ljepilo cijanoakrilat | PLA, PETG, mali spojevi | brzo, krto, ne popunjava zazor |
| Epoksid | nosivi spojevi, veći zazor | duže vrijeme stvrdnjavanja |
| Otapalo ili zavarivanje | ABS i ASA | daje spoj jednak osnovnom materijalu |
Pri dijeljenju se pojavi i pitanje orijentacije. Isti predmet ispisan u dva dijela može biti čvršći od cjeline ako se svaki dio postavi tako da slojevi teku poprečno na smjer opterećenja. To je čest razlog da se predmet dijeli i onda kada bi stao u radni prostor.
Fleksibilni materijali
Termoplastični poliuretan i srodni fleksibilni filamenti ispisuju se na istom uređaju, ali se ponašaju posve drugačije. Filament je mekan, pa se pod pritiskom pogonskog kotačića savija umjesto da klizi naprijed. Posljedica je kašnjenje: mlaznica ne počne istiskivati odmah nakon naredbe i ne prestane odmah nakon nje.
Zato se pri ispisu fleksibilnih materijala mijenja nekoliko postavki. Brzina se smanjuje, tipično na 15 do 30 mm/s umjesto uobičajenih 60 mm/s. Uvlačenje filamenta smanjuje se ili posve isključuje jer bi mekani filament u cijevi zapeo. Put filamenta mora biti kratak i bez zazora, pa izravni pogon ekstrudera daje znatno bolje rezultate od bowden izvedbe. Hlađenje se smanjuje jer fleksibilni materijali slabije prianjaju sloj na sloj.
Dobiva se predmet koji se savija i vraća u oblik: brtva, podložak protiv vibracija, kotačić, štitnik kabela, zglob koji radi savijanjem materijala. Tvrdoća se bira prema namjeni i navodi se u Shoreovoj ljestvici; niži broj znači mekši materijal i zahtjevniji ispis.
Ključni pojmovi
| Pojam | Značenje |
|---|---|
| Kula za pročišćavanje | Pomoćni stupac uz predmet na koji se istiskuje ostatak prethodne boje pri izmjeni materijala. |
| Topiva potpora | Potpora od materijala topivog u vodi ili otapalu; uklanja se uranjanjem, bez alata. |
| Promjenjiva visina sloja | Postavka kojom slicer bira nižu visinu sloja na kosim, a višu na uspravnim dijelovima predmeta. |
| Vase mode | Ispis jednom neprekinutom zavojnom linijom uz stalan uspon osi Z, bez ispune i gornjih slojeva. |
| Toplinski umetak | Mjedena matica koja se zagrijanim vrhom utiskuje u ispisani provrt i tako sidri u plastici. |
| M600 | Naredba G-koda kojom se ispis zaustavlja radi izmjene filamenta. |
| Shoreova tvrdoća | Ljestvica kojom se izražava tvrdoća elastomera; niži broj znači mekši materijal. |
Provjeri se
Kratka provjera prije prelaska na sljedeću jedinicu. Odgovor se potvrđuje klikom, a obrazloženje se prikazuje odmah.
Pitanje 1 od 3
Zašto se pri izmjeni boje u jednoj mlaznici troši dodatni materijal?
U grijaćoj komori ostaje ostatak prethodnog materijala; dok boja ne postane čista, istiskuje se na kulu za pročišćavanje ili u spremnik.
Pitanje 2 od 3
Predmet ispisan u vase modeu:
Vase mode gradi predmet jednom neprekinutom obodnom linijom, bez ispune i bez ravnog poklopca.
Pitanje 3 od 3
Matica se ugrađuje tijekom ispisa tako da se:
Na sloju na kojem je džep otvoren ispis se zaustavlja naredbom pauze, matica se uloži, a sljedeći je slojevi zatvore.
Odgovoreno 0 od 3.