Preskoči na sadržaj
FORTRONIQ

MODUL 2 · POSTAVLJANJE 3D PRINTERA

Nastavna jedinica 2.5

Povezivanje 3D printera s računalom

Datoteka s G-kodom može do printera doći na tri načina: memorijskom karticom, kabelom ili mrežom. Sva tri puta daju isti ispis, ali se razlikuju po brzini, po udobnosti i po tome što se dogodi ako veza zakaže usred posla. Izbor puta je stoga i izbor rizika koji se prihvaća.

Moći ću:
  • usporediti prijenos karticom, kabelom i mrežom prema brzini i pouzdanosti
  • odabrati priključak i brzinu prijenosa za serijsku vezu
  • uspostaviti vezu i ispitati je osnovnim naredbama
  • postaviti poslužitelj za ispis i objasniti njegovu ulogu
  • obrazložiti prednosti i rizike ispisa izravno s računala
  • procijeniti vrijeme prijenosa datoteke pojedinim putem

Tri puta do printera

Bez obzira na put, printer uvijek izvodi istu datoteku. Razlika je u tome tko je čita. Kod kartice datoteku čita sam printer sa svoje kartice. Kod kabela i mreže datoteku čita računalo ili poslužitelj i redak po redak je šalje printeru, pa veza mora trajati koliko i ispis.

Tablica 2.5.1 — usporedba putova prijenosa
PutBrzina prijenosaPrekid veze tijekom ispisaZa što je prikladan
Memorijska karticaograničena čitačem, tipično 5 – 20 MB/snema utjecaja, printer čita samsvakodnevni rad i dugi ispisi
USB kabel115 200 ili 250 000 bodovaispis staje ili se kvarikalibracija i izravno slanje naredbi
Mreža preko poslužitelja10 – 100 Mbit/s do poslužiteljaposlužitelj nastavlja ispisrad s više uređaja i nadzor na daljinu
Mreža izravno u printerovisi o pločiispis staje ako ploča ne međuspremi datotekunoviji uređaji s vlastitim mrežnim sučeljem

Za model N-14 datoteka s G-kodom iznosi oko 4 MB. Na kartici se prenese za nekoliko sekundi, preko mreže jednako tako, a preko serijske veze pri 115 200 bodova prijenos cijele datoteke trajao bi oko šest minuta. Zato se kod serijske veze datoteka i ne prenosi odjednom nego se šalje tijekom ispisa, redak po redak.

Memorijska kartica

Kartica je najjednostavniji i najpouzdaniji put. Printer je čita samostalno, pa računalo nakon prijenosa više nije potrebno. Nedostatak je u tome što svaka izmjena postavki znači vađenje kartice, prijenos i vraćanje.

  1. Karticu oblikujte u datotečni sustav koji uređaj podržava, najčešće FAT32.
  2. Ne koristite kartice veće od one koju proizvođač navodi; velike kartice uređaj često ne prepoznaje.
  3. Datoteku imenujte kratko, bez razmaka i bez znakova s dijakriticima. Stariji uređaji prikazuju samo osam znakova imena.
  4. U ime uvrstite oznaku modela, materijal i visinu sloja, primjerice N14-PLA-020.gcode.
  5. Karticu izbacite iz računala propisanim postupkom prije vađenja, inače datoteka može ostati nepotpuna.
  6. Na uređaju otvorite popis datoteka i provjerite prikazuje li se datoteka s očekivanom veličinom.

Kartice se troše. Ako uređaj počne javljati greške čitanja ili ispis staje uvijek na istom mjestu, karticu treba zamijeniti prije nego što se traži uzrok u uređaju.

USB kabel: priključak i brzina

Serijska veza traži dva podatka: oznaku priključka i brzinu prijenosa. Oznaka priključka ovisi o operacijskom sustavu, a brzina mora biti jednaka onoj koja je zapisana u firmveru uređaja. Ako se brzine razlikuju, veza se uspostavi, ali uređaj vraća besmislene znakove.

Tablica 2.5.2 — oznake serijskog priključka
SustavOznaka priključkaGdje se provjerava
WindowsCOM3, COM4 i sličnoupravitelj uređaja, skupina priključaka
Linux/dev/ttyUSB0 ili /dev/ttyACM0popis uređaja u mapi /dev
macOS/dev/tty.usbserial ili /dev/tty.usbmodempopis uređaja u mapi /dev
Priključci na stražnjoj strani uređajautor za karticuUSB priključakmrežna utičnicanapajanjei sklopkakabel prema računaluKabel se vodi izvan područja gibanja osi.
Slika 2.5 — Kartica, USB i mreža tri su načina da G-kod dođe do uređaja.

Uobičajene brzine su 115 200 i 250 000 bodova. Viša brzina smanjuje zastoje pri ispisu s mnogo kratkih poteza, ali je osjetljivija na loš kabel. Ako se pri 250 000 bodova javljaju greške prijenosa, spuštanje na 115 200 najčešće ih uklanja.

Pri svakom otvaranju serijske veze većina upravljačkih ploča ponovno se pokreće. Zato se veza ne otvara tijekom ispisa i zato spajanje kabela na uređaj koji ispisuje s kartice može prekinuti posao.

Mreža i poslužitelj za ispis

Poslužitelj za ispis je malo računalo koje stoji uz printer, povezano s njim kabelom, a s ostatkom mreže bežično ili žično. Korisnik datoteku šalje poslužitelju, a poslužitelj je zatim šalje printeru. Time se rizik prekida veze prenosi s korisnikova računala na uređaj koji stoji pokraj printera i ne gasi se.

  1. Pripremite malo računalo i na njega postavite programsku podršku za upravljanje ispisom.
  2. Povežite ga s printerom USB kabelom i provjerite prepoznaje li priključak.
  3. Unesite brzinu prijenosa i provjerite uspostavlja li se veza.
  4. Postavite pristupne podatke i ograničite pristup na lokalnu mrežu.
  5. Dodajte kameru ako je potreban nadzor tijeka ispisa.
  6. Iz slicera dodajte poslužitelj kao odredište, kako bi se datoteka slala izravno iz programa.

Primjer

Sučelje poslužitelja obično nudi i slanje pojedinačnih naredbi. Time se dobiva ono najbolje iz dva svijeta: ispis teče iz međuspremnika poslužitelja, a korisnik i dalje može mijenjati temperaturu ili brzinu tijekom posla.

Vrijeme prijenosa datotekeRačunski prikaz

Usporedba putova prijenosa datoteke s G-kodom. Kod kartice se zbraja i vrijeme odlaska do uređaja, a kod serijske veze računa se koliko bi trajao prijenos cijele datoteke odjednom.

Korisna brzina—kB/s
Vrijeme prijenosa—
Ukupno do početka ispisa—

Ispitivanje veze naredbama

Kada je veza uspostavljena, prije prvog ispisa šalje se nekoliko naredbi kojima se potvrđuje da uređaj odgovara i da su očitanja smislena. Naredbe se upisuju u polje za slanje u upravljačkom programu, jedna po jedna.

M115          ; ispis inačice firmvera i mogućnosti
M105          ; očitanje temperatura mlaznice i podloge
M114          ; trenutni položaj svih osi
M119          ; stanje krajnjih sklopki
G28 X Y       ; povratak osi X i Y na ishodište
M503          ; ispis pohranjenih postavki

Odgovor na naredbu M115 pokazuje ime i inačicu firmvera; ako odgovora nema, pogrešan je priključak ili brzina. Naredba M105 mora vratiti temperature bliske sobnoj; vrijednost od nekoliko stotina stupnjeva ili negativan broj znače da senzor nije spojen. Naredba M119 pokazuje jesu li sklopke aktivirane, što se provjerava tako da se sklopka pritisne rukom i naredba ponovi.

Tek nakon tih provjera šalje se G28. Povratak na ishodište prvo se pokreće za osi X i Y, a tek kada je poznato da su sklopke ispravne, i za os Z.

Prednosti i rizici ispisa preko računala

Ispis izravno s računala daje neposredan uvid i mogućnost promjene tijekom posla. Iz istog prozora vidi se temperatura, položaj, protok i preostalo vrijeme, a naredbe se šalju bez odlaska do uređaja. To je nezamjenjivo tijekom kalibracije i pri ispitivanju novog materijala.

Rizik je u tome što ispis ovisi o računalu. Ako računalo uđe u stanje mirovanja, ako se operacijski sustav osvježi i ponovno pokrene ili ako netko izvuče kabel, ispis staje na mjestu na kojem je bio. Predmet u pravilu nije moguće spasiti.

Pazi

Prije ispisa preko računala isključite automatsko stanje mirovanja i automatsko ponovno pokretanje nakon osvježavanja sustava. Kabel vodite tako da se ne može zapeti nogom. Računalo i printer priključite na istu utičnicu ili razdjelnik: razlika potencijala između dviju instalacija poznat je uzrok oštećenja sučelja upravljačke ploče.

Pravilo koje se pokazalo dobrim glasi: kalibracija i ispitivanje preko kabela, dugi ispisi s kartice ili preko poslužitelja. Tako se zadržava udobnost tamo gdje je potrebna, a ne riskira se tamo gdje se posao mjeri satima.

Ključni pojmovi

PojamZnačenje
Brzina prijenosaBroj znakova u sekundi na serijskoj vezi, izražen u bodovima; mora biti jednaka u programu i u firmveru.
Serijski priključakOznaka pod kojom operacijski sustav vidi upravljačku ploču printera.
Poslužitelj za ispisMalo računalo uz printer koje prima datoteke i vodi ispis neovisno o korisnikovu računalu.
M115Naredba kojom uređaj vraća ime i inačicu firmvera te popis mogućnosti.
M119Naredba kojom uređaj vraća stanje krajnjih sklopki svih osi.
FAT32Datotečni sustav koji većina upravljačkih ploča prepoznaje na memorijskoj kartici.

Provjeri se

Kratka provjera prije prelaska na sljedeću jedinicu. Odgovor se potvrđuje klikom, a obrazloženje se prikazuje odmah.

Pitanje 1 od 3

Zašto prekid USB veze tijekom ispisa uništava posao, a vađenje mrežnog kabela računala ne mora?

Poslužitelj drži datoteku i šalje je printeru, pa prekid veze s korisnikovim računalom ne zaustavlja ispis.

Pitanje 2 od 3

Veza se uspostavila, ali uređaj vraća besmislene znakove. Najvjerojatniji uzrok je:

Brzina prijenosa u programu mora biti jednaka onoj zapisanoj u firmveru; inače se znakovi tumače pogrešno.

Pitanje 3 od 3

Kojom se naredbom provjerava stanje krajnjih sklopki?

M119 vraća stanje sklopki svih osi; M105 vraća temperature, a M114 položaj.

Odgovoreno 0 od 3.